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履带起重机托辊组工作原因： 履带起重机引导轮的工作原理是：用黄油枪通过黄油嘴将黄油注入黄油缸，使活塞向外伸出推动拉紧弹簧，使引导轮左移，从而张紧履带。拉紧弹簧有适当的行程，当拉紧力过大时，弹簧被压缩，起缓冲作用；当过大的拉紧力消失后，被压缩的弹簧将履带起重机引导轮推回原位，使其能沿履带架滑动，以改变轮距，保证履带的拆装，减少行走过程的冲击，避免履带链脱轨。