履带起重机托辊组工作原因：
工作原理履带起重机惰轮操作方法如下：用黄油枪通过黄油嘴将黄油注入黄油缸，使活塞向外伸出，推动拉紧弹簧，使引导轮左移，从而张紧履带。拉紧弹簧具有适当的行程，当拉紧力过大时，弹簧被压缩，起缓冲作用；当过大的拉紧力消失后，压缩的弹簧又推动引导轮向左移动，起到缓冲作用。履带起重机惰轮使其能沿履带架滑动，改变轴距，保证履带的拆装，减少行走过程的冲击，避免履带链脱轨。
主要原因如下：
1.双金属套筒滑动轴承的同轴度不同履带起重机惰轮超差，履带行走产生振动和冲击。一旦几何尺寸超差，履带起重机托辊轴与轴套之间的间隙过小或无间隙，润滑油膜厚度不够，甚至形成无润滑油膜。
2. 表面粗糙度履带起重机惰轮轴超差。轴表面存在较多的金属棱脊，破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。运行过程中，润滑油中会产生大量金属磨屑，增大轴与轴承表面的粗糙度，润滑状态恶化，造成履带起重机惰轮轴和滑动轴承严重磨损。
3.原结构存在缺陷，润滑油从端盖螺塞孔注入履带起重机惰轮轴，然后逐渐充满整个腔体。在实际操作中，如果没有专门的注油工具，润滑油很难通过曲折的腔体。履带起重机惰轮润滑油在自身重力作用下，腔内气体排出不畅，润滑油难以填充。原机腔内填充空间太小，造成润滑油严重不足。
4. 轴承间隙中的润滑油履带起重机惰轮轴与轴套因无油道，不能带走轴承工作时产生的热量，造成轴承工作温度升高，润滑油粘度降低，润滑油膜厚度减少。
履带起重机惰轮的更换方法：
1. 先拆下履带起重机上的履带。拆下油嘴处的单向阀，将里面的油脂放出。华阳重工建议用铲斗推动履带起重机惰轮向内拧，使履带尽可能松动。记住要拆下单向阀，否则履带很难拆卸，更别说安装它了。
2. 安装履带起重机惰轮履带起重机惰轮的安装与一般车轮安装方法相同，用千斤顶将履带顶起，然后用螺丝刀将螺丝拧下，取下，安装新的车轮，涂上润滑油，安装完成。
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